金融界2025年1月25日消息，国家知识产权局信息显示，普天物流技术有限公司申请一项名为“一种机器人轨迹优化方法、装置和设备”的专利，公开号CN 119347784 A，申请日期为2024年12月物流时间 。
专利摘要显示，本发明提供一种机器人轨迹优化方法，包括以下步骤：获取机器人的机械臂的末端在运动空间中的运动位置点；根据所述运动位置点建立所述机械臂的B样条轨迹；建立所述B样条轨迹中所述机械臂的关节的优化模型；基于所述优化模型对所述机械臂的每个关节的运动数据进行优化；根据优化后的所述关节的运动数据建立所述机械臂的运动轨迹，本发明能够显著减少机械臂完成任务的时间，同时降低能耗并提高运动路径的平滑性物流时间 。使机械臂在复杂工业环境中能够高效、节能和安全的运行。
天眼查资料显示，普天物流技术有限公司，成立于2008年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业物流时间 。企业注册资本26215万人民币，实缴资本26215万人民币。通过天眼查大数据分析，普天物流技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目427次，专利信息152条，此外企业还拥有行政许可14个。
来源：金融界